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2026-06-16 10:23:51 +08:00

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![](img/IQ调制图.webp)
这张图展示了射频信号处理中的一个重要概念:IQ解调(In-phase and Quadrature demodulation)。图中详细说明了从模拟信号到数字信号的转换过程,以及如何通过IQ解调来提取信号的信息。以下是各个部分的解释:
### 1. ADC Assembly (模数转换器)
- **Input Signal**: 输入信号是模拟形式的RF信号。
- **ADC**: 模数转换器将输入的模拟信号转换为数字信号。这个过程通常包括采样和量化。
### 2. Digital Filter Assembly (数字滤波器组件)
- **Digital Local Oscillator (DLO)**: 数字本地振荡器生成两个正交信号:
- 同相分量 $cos(2πf_c n Δt)$
- 正交分量 $-sin(2πf_c n Δt)$
### 3. Mixing (混频)
- **Mixing $f_c = f_{LO}$**: 输入信号与本地振荡器产生的同相和正交信号进行混频。
- 同相通道 (I): $I(t) = A(t) \cdot cos[2π (f_c - f_{LO}) t + θ(t)]$
- 正交通道 (Q): $Q(t) = A(t) \cdot sin[2π (f_c - f_{LO}) t + θ(t)]$
### 4. Low Pass Filtering (低通滤波)
- **Low Pass Filter (LPF)**: 混频后的信号通过低通滤波器去除高频成分,保留基带信号。
- 同相分量 $F_s^I$
- 正交分量 $F_s^Q$
### 5. IQ Output
- **I(t)** 和 **Q(t)**: 经过低通滤波后的同相和正交信号。
### 6. 解调公式
- **Amplitude Modulation (AM)**:
$$
A(t) ≈ \sqrt{I(t)^2 + Q(t)^2}
$$
- **Phase Modulation (PM)**:
$$
θ(t) ≈ tan^{-1}\left(\frac{Q(t)}{I(t)}\right)
$$
- **Frequency Modulation (FM)**:
$$
FM = \frac{dθ}{dt} \quad (\text{Group Delay})
$$
### 示例解释
假设我们有一个经过GFSK调制的RF信号,其载波频率为 $f_c$ ,并且该信号已经被发送并通过天线接收到了。
1. **ADC Assembly**:
- 输入信号被ADC采样并转换为数字信号。
2. **Digital Filter Assembly**:
- 使用数字本地振荡器生成同相和正交信号。
- 输入信号与这两个信号进行混频。
3. **Mixing**:
- 同相通道 $I(t)$ 和正交通道 $Q(t)$ 通过混频得到。
4. **Low Pass Filtering**:
- 通过低通滤波器去除不需要的高频成分,保留基带信号。
5. **IQ Output**:
- 最终得到的 $I(t)$ 和 $Q(t)$ 是数字化的IQ样本,可以用于后续的信号处理和解调。
### 总结
通过上述步骤,原始的RF信号被转换为数字域中的IQ样本,这些样本包含了信号的幅度和相位信息,可以用于进一步的信号处理和解调。
二进制 => 角度 => IQ