![](img/IQ调制图.webp)

这张图展示了射频信号处理中的一个重要概念：IQ解调（In-phase and Quadrature demodulation）。图中详细说明了从模拟信号到数字信号的转换过程，以及如何通过IQ解调来提取信号的信息。以下是各个部分的解释：

### 1. ADC Assembly (模数转换器)

- **Input Signal**: 输入信号是模拟形式的RF信号。
- **ADC**: 模数转换器将输入的模拟信号转换为数字信号。这个过程通常包括采样和量化。

### 2. Digital Filter Assembly (数字滤波器组件)

- **Digital Local Oscillator (DLO)**: 数字本地振荡器生成两个正交信号：
  - 同相分量 $cos(2πf_c n Δt)$
  - 正交分量 $-sin(2πf_c n Δt)$

### 3. Mixing (混频)

- **Mixing $f_c = f_{LO}$**: 输入信号与本地振荡器产生的同相和正交信号进行混频。
  - 同相通道 (I): $I(t) = A(t) \cdot cos[2π (f_c - f_{LO}) t + θ(t)]$
  - 正交通道 (Q): $Q(t) = A(t) \cdot sin[2π (f_c - f_{LO}) t + θ(t)]$

### 4. Low Pass Filtering (低通滤波)

- **Low Pass Filter (LPF)**: 混频后的信号通过低通滤波器去除高频成分，保留基带信号。
  - 同相分量 $F_s^I$
  - 正交分量 $F_s^Q$

### 5. IQ Output

- **I(t)** 和 **Q(t)**: 经过低通滤波后的同相和正交信号。

### 6. 解调公式

- **Amplitude Modulation (AM)**:
  $$
  A(t) ≈ \sqrt{I(t)^2 + Q(t)^2}
  $$
- **Phase Modulation (PM)**:
  $$
  θ(t) ≈ tan^{-1}\left(\frac{Q(t)}{I(t)}\right)
  $$
- **Frequency Modulation (FM)**:
  $$
  FM = \frac{dθ}{dt} \quad (\text{Group Delay})
  $$

### 示例解释

假设我们有一个经过GFSK调制的RF信号，其载波频率为 $f_c$ ，并且该信号已经被发送并通过天线接收到了。

1. **ADC Assembly**:

   - 输入信号被ADC采样并转换为数字信号。
2. **Digital Filter Assembly**:

   - 使用数字本地振荡器生成同相和正交信号。
   - 输入信号与这两个信号进行混频。
3. **Mixing**:

   - 同相通道 $I(t)$ 和正交通道 $Q(t)$ 通过混频得到。
4. **Low Pass Filtering**:

   - 通过低通滤波器去除不需要的高频成分，保留基带信号。
5. **IQ Output**:

   - 最终得到的 $I(t)$ 和 $Q(t)$ 是数字化的IQ样本，可以用于后续的信号处理和解调。

### 总结

通过上述步骤，原始的RF信号被转换为数字域中的IQ样本，这些样本包含了信号的幅度和相位信息，可以用于进一步的信号处理和解调。



二进制 => 角度 => IQ
