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当选择 GPS 时间戳时，状态帧由 1PPS 脉冲触发，在传统 12MHz 时间戳的情况下随机触发。
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状态帧包含有效的时间戳
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信号电平值为零
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1. 消息内容 状态帧
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0x34 包含以下信息：
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Byte 0：FPGA 开关设置状态
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Byte 1：1PPS 事件时的纳秒级时间偏移量
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Byte 2：GPS 相关状态信息
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2. Byte 0：
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Byte 0 反映了 FPGA 的开关设置，FPGA 的这些设置会直接影响 原始数据端口 (10002-10006)，以及高层功能的数据可用性。
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FPGA 开关设置:
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Bit 位 '1'（启用） '0'（禁用）
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Bit 0 数据输出模式 (端口 10002 适用)：二进制格式 AVR Hexdump 格式
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Bit 1 原始数据帧类型：仅 DF11、DF17 和 DF18 无预过滤，输出所有帧类型
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Bit 2 AVR 格式中的时间戳：启用 禁用
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Bit 3 未使用 未使用
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Bit 4 时间戳模式：GPS 传统 12MHz
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Bit 5 串行流控：禁用 启用
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Bit 6 1-bit 前向纠错 (FEC)：禁用 启用
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Bit 7 Mode-A/C 解码：启用 禁用
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3. Byte 1：1PPS 事件的纳秒偏移
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当处于 GPS 时间戳模式 时：
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Byte 1 记录 1PPS 事件时，纳秒定时器的偏移量。
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该值的单位为 15.625ns，正常范围为 -3 至 +3。
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4. Byte 2：GPS 状态信息
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Byte 2 记录 GPS 相关的状态，具体比特位定义如下：
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Bit 位 '1'（正常） '0'（异常）
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Bit 0 天线状态：良好 失败
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Bit 1 至少跟踪 1 颗卫星：是 否
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Bit 2 至少跟踪 3 颗卫星：是 否
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Bit 3 时间基准：UTC 时间 GPS 时间（相差 8 秒）
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Bit 4 未使用 未使用
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Bit 5 未使用 未使用
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Bit 6 未使用 未使用
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Bit 7 Daysec（一天的秒数范围）：0 - 86399 1 - 86400
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5. 相关说明
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GPS 时间与 UTC 时间
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GPS 时间比 UTC 时间 早 8 秒。
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Bit 3 可以用于区分系统使用的时间基准。
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FPGA 开关设置对数据的影响
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Bit 0 影响 数据端口 10002 的输出格式。
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Bit 1 影响 是否预过滤帧类型。
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Bit 4 选择 时间戳模式，影响所有时间同步相关功能。
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总结
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状态帧 0x34 提供了 FPGA 设置、1PPS 偏移量 和 GPS 状态，对于时间同步、数据格式选择和 GPS 信号监测至关重要。
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官网相关资料
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https://wiki.jetvision.de/wiki/Mode-S_Beast:Data_Output_Formats
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https://wiki.jetvision.de/wiki/Radarcape:Version_History#Status_Frame_0x34_contents_were_extended_with_GPS_and_UTC_information
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实际采集信息 和官网文档对不上 官网好多东西没说 |