状态信息 (ID:1)：

每秒钟发出的周期性状态信息, 前四位是固定的， 整个消息仍要做转义处理

字段格式
0x1A 0x48 0x01 0x18 序列号(4) 标志位(2) I.U.(2)  xTime(4) 经度(4) 纬度(4) 高度(2) 卫星数量(1) HDOP(1)

字段说明：
序列号 (SerNum)   32 位 设备序列号（大端序 MSB-first）
标志位 (Flags)    16 位 状态标志 （大端序 MSB-first）
I.U.             16 位 内部使用
xTime            32 位 Unix 时间戳（自 1970 年 1 月 1 日午夜起的秒数，UTC） （大端序 MSB-first）
经度 (Lat)        32 位 以 32 位 BAM 表示的经度值2，故 2^32 ≡ 360° （大端序 MSB-first）
纬度 (Lon)        32 位 以 32 位 BAM 表示的纬度值 （大端序 MSB-first）
高度 (Alt)        16 位 有符号高度，单位为米 （大端序 MSB-first）
卫星数量 (Sat)     8 位 用于定位的卫星数量
HDOP             8 位  HDOP * 10，因此值为 12  时，HDOP 为 1.2


概念解释: HDOP（水平精度降低因子，Horizontal Dilution of Precision）是一个衡量GPS定位精度的指标。
它表示水平坐标（经度和纬度）的精度与卫星几何布局相关的比例。HDOP 值越低，表示定位精度越高；
HDOP 值越高，表示定位精度越差。




MSB（最高有效位）在前
参考：https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_scaling#Binary_angles
状态标志：
1xxx xxxx xxxx xxxx - GPS 设备已检测到 -> 使用绝对时间戳
x1xx xxxx xxxx xxxx - GPS 有效 (GGA, RMC 数据存在)
xx1x xxxx xxxx xxxx - GPS 当前有有效定位
xxx1 xxxx xxxx xxxx - 高精度绝对时间通过 PPS 可用
xxxx xxxx 1xxx xxxx - 启动以来的 TX-队列溢出（如果使用硬件握手通常会发生）
xxxx xxxx x1xx xxxx - 上一秒发生的 TX-队列溢出（可能由于硬件握手）
xxxx xxxx xx1x xxxx - 发现过多的 NMEA 数据（除 GGA/RMC 外）