1、 // 环形缓冲区链表 // 内存分配在一块固定的缓冲区里 数据不够了 自动丢弃 最先进入的数据 最后进入的数据 2、 动态fec协商机制 fec直接发包而不是和 串口搞在一起 3. 测试改写成C语言 4. c++信道测试可以和和万能协议组合到一起 来测试